Sinopse: Um tempo depois da batalha de Hades, Mars veio à Terra para dominá-la e os cavaleiros foram impedi-lo. Contudo, só havia um cavaleiro de ouro, Seiya de Sagitarius. Shiryu, Hyoga, Shun e Ikki também lutaram, e o cosmo emitido pela batalha atraiu um meteoro para a Terra, que na colisão transformou o cosmo da Terra e as armaduras (o que também deixou Mars mais poderoso). Depois dessa batalha, os cinco cavaleiros estavam com uma ferida das trevas, no qual se queimassem o seu respectivo cosmo, a pessoa seria consumida e morreria. Apesar disso, Seiya consegue proteger Kouga e Saori de Mars. Quinze anos depois, Kouga foi treinado por Shaina de Ofiurdico em uma ilha isolada, porém antes de Kouga receber a Armadura de Pégaso, Mars atacou tentando raptar a Saori, e mesmo com a armadura e a ajuda da Shaina, Mars levou Saori. Kouga depois disso resolve deixar a Ilha para procurar por Saori, no qual ele segue para Palaestra, o lugar onde os cavaleiros são treinados. Lá ele conhece Souma de Leão Menor, Yuna de Águia, Ryuho de Dragão (filho de Shiryu) e Haruto de Lobo (que também sabe técnicas ninjas), além seu maior rival, Eden de Orion (Filho de Mars). Em Palaestra foi dito que a Atena estava segura no Santuário, mas era uma armação de Ionia de Capricórnio, que é um Aliado de Mars, no qual queriam substituir os poderes de Atena para Aria, com o propósito de recriar o mundo. Nisso eles construíram junto com o Micene de Leão a Torre de Babel, que suga o Cosmo dos alunos e da Terra, no qual os cinco tentam destruir cada ruína que dá o cosmo para a torre.